Ersen Yavuz, Ankara Üniversitesi Siyasal Bilgiler Fakültesi’nden 1969 yılında mezun olmuştur.

Memuriyet yaşamı Ticaret Bakanlığı Müfettiş Yardımcılığı ile başlamış, 1973 yılında Müfettiş, 1978 yılında Ticaret Bakanlığı Teşkilatlandırma Genel Müdür Başyardımcısı ve 1979 yılında Genel Müdür olarak hizmet vermiştir.

Ticaret Bakanlığı Başmüfettişliği görevine iki bakanlığın birleştirilmesi sonucu Sanayi ve Ticaret Bakanlığı’nda devam etmiştir. Bu süre içinde 27.01.1983 – 26.01.1984 tarihleri arasında İsviçre- Bern’de “Uluslararası Çalışmalar ve Çeşitli Ülkelerdeki Uygulamalar Işığında Tüketicinin Örgütlenmesi ve Tüketici Kuruluşları” konusunda incelemelerde bulunmuştur. Yurda döndükten sonra Teftiş Kurulu Başkan Yardımcısı ve Başkan Vekili olarak görev yaparken, 1988 yılında Fransa Bordeaux Hukuk Fakültesi’nde üç ay boyunca “Avrupa Topluluğunda Şirketler Hukuku Uyum Çalışmaları” hakkında incelemelerde bulunmuştur. Yavuz, Sanayi ve Ticaret Bakanlığı’nda 1991 yılında Müsteşar Yardımcısı, 1994 yılında ise Müsteşar olmuştur. Müsteşarlık görevi sırasında; Para Kredi Kurulu üyeliği, T.C. Ziraat Bankası Krediler Yüksek Nazım Heyeti üyesi, Türk Eximbank Genel Kurul üyesi ve KOSGEB İcra Kurulu üyesi olarak da görev yapmıştır. Bilâhare 19.03.1997 tarihinde başladığı TESK Başkan Başdanışmanlığı görevinden 30.09.2010 tarihinde ayrılmıştır.

Yavuz’un, Bilgi Araştırma ve Yönetim Vakfı, Sosyal Demokrat Türk Alman Dostluk Derneği üyeliklerinin yanı sıra çeşitli dergi ve gazetelerde şirketler hukuku, kooperatifler ve sanayi stratejileri üzerine makaleleri yayımlanmıştır.